Автомобильный концерн Mazda родился в качестве компании под именем Toyo Cork Kogyo Co. в 1920 году. Первый автомобиль Mazda был выпущен в 1931 году, грузовик под именем Mazda-Go. Уже через год Mazda начал экспорт своих автомобилей в Китай. Это был единственный автомобиль компании, который был в производстве до Второй мировой войны.
Первый легковой автомобиль Mazda R360 Coupe был выпущен в 1960 году. Акции компании Mazda быстро росли в цене, благодаря успешным сериям автомобилей Mazda R100 и Mazda RX, которые в конечном итоге и привели к развитию компании.
В 1973 году, когда разразился нефтяной кризис, было зафиксировано падение продаж автомобилей Mazda по причине использования в автомобилях роторных двигателей. Но выпуск автомобилей серий Mazda Familia и Mazda Capella с новыми двигателями поправили финансовые дела компании. Концерн Mazda также разрабатывал спортивные автомобили. В 1978 году Mazda выпускает автомобили Mazda RX7 и позже Mazda RX8.
В 1979 году Ford Motor Company выкупила 27 % акций Mazda после финансового упадка компании. Вторая половина 90-х годов для концерна Mazda также оказалась не столь удачной. Во время финансового кризиса в 1997 году, Ford приобрел 39,9 % акций компании Mazda.