История компании Mitsubishi Motors начинается в 1917 году, когда первый автомобиль Mitsubishi, семиместный седан на основе Fiat Tipo 3 сошел с конвейера. Производство было прекращено после того, как были построены всего 22 модели.
Производство автомобилей Mitsubishi возобновилось после слияния Mitsubishi Shipbuilding и Mitsubishi Aircraft Cо в 1934 году. Ориентированный на строительство самолетов, кораблей и железнодорожных вагонов, компания Mitsubishi нашла время, чтобы сделать прототип седана в 1937 году, который назывался Mitsubishi PX33. В основном, данная модель автомобиля была разработана для использования в военных целях. После войны, компания выпускает автомобили Mitsubishi Mizushima и скутер со смешным именем Mitsubishi Silver Pigeon.
Следующим шагом для компании было заключение договора с иностранной компанией Chrysler. Chrysler приобрел 15% акций Mitsubishi. Это дало японскому производителю лицензию на продажу в США автомобилей Mitsubishi GALANT под именем Dodge Colt, а в Австралии под именем Chrysler Scorpion.
В 1982 году, Mitsubishi выходит на американский рынок под собственным именем с автомобилями Mitsubishi Tredia, Mitsubishi Cordia и Mitsubishi Starion купе. К концу 80-х годов, Mitsubishi достигла 1,5 млн. единиц автомобилей по всему миру.
Для того, чтобы обойти строгие правила импорта и чтобы снять напряженность в отношениях между двумя компаниями, Mitsubishi и Chrysler основали новый автомобильный завод в штате Иллинойс под названием Diamond-Star Motors. И уже в 1987 году на автомобильный рынок выходят такие модели как Mitsubishi Eagle, Mitsubishi Eagle Talon и Plymouth Laser.